铅鱼是一种用于水下探测和测量的设备，通常由一个可充气的浮力球和一个重物组成。根据铅鱼的用途和结构，可以将铅鱼分为以下几类：

探测铅鱼：用于水下探测和测量，如海底地形测量、海底物质分布测量等。

检测铅鱼：用于水下检测和测量，如水下管道检测、水下设备检测等。

搜索铅鱼：用于水下搜索和救援，如水下失踪人员搜索、水下物品搜索等。

捕捞铅鱼：用于水下捕捞作业，如捕捞海底鱼类、捕捞海底废弃物等。

娱乐铅鱼：用于水下娱乐活动，如潜水娱乐、水下摄影等。

总的来说，铅鱼根据用途和结构可以分为探测铅鱼、检测铅鱼、搜索铅鱼、捕捞铅鱼和娱乐铅鱼等类别，以满足不同水下探测和测量的需求。